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产品型号：BT-5102

BT-5102

模块共支持2个通道的编码器输入；每个编码器通道支持A/B增量式编码器或脉冲-方向式编码器输入；每个编码器通道支持正交A/B信号输入，输入电压5V，支持源型和漏型输入；增量式编码器模式支持x1/x2/x4倍频可选择；脉冲-方向模式支持无方向信号，仅脉冲输入；每个编码器通道支持1个数字量信号输入，输入电压5Vdc或24Vdc；每个编码器通道支持1个数字量输出信号，输出电压24Vdc；每个编码器通道自带1路5V电源和24V电源转换输出，可连接编码器供电；模块内部总线和现场输入采用磁隔离；模块支持液晶显示模块基本信息及其通道指示显示参数等；模块支持的编码器最大输入频率为1.5MHz；模块支持测量功能，可检测负载转速或输入脉冲频率。

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技术信息

通用参数
功率	Max.60mA@5.0Vdc
隔离	I/O至内部总线：磁隔离(3KVrms)
现场电源	标称电压：24VDC，输入范围：19.2~28.8VDC
接线	I/O接线：Max.1.5mm²(AWG 16)
安装方式	35mm导轨安装
尺寸	1151475mm
重量	65g
环境参数
工作温度	-30~75℃
环境湿度	5%-95%无冷凝
防护等级	IP20
输入参数
通道数	2通道编码器
编码器信号电压范围	ABZ输入标准5Vdc，范围±10%
编码器输入阻抗	内部上拉或下拉电阻4.7K
编码器滤波时间	可设置，默认0.5us
编码器计数频率	<1.5MHz
编码器倍频模式	x1/x2/x4
编码器测量功能	负载转速或输入信号频率测量
DI开启电压	Min.5Vdc to Max.28Vdc
DI关闭电压	Max.2.7Vdc
DI开启电流	Max.5mA/通道@28V
DI输入阻抗	>10.0kΩ
DI输入延时	OFF to ON :Max.3ms ON to OFF :Max.2ms
DO输出电压	5V，范围±10%
DO输出电流	Max.500mA
DO输出漏电流	Max.5uA

安全及保护

工作温度	-30~75℃
环境湿度	5%-95%无冷凝
防护等级	IP20

接线参数

模块接线采用20Pin 3.5mm间距弹簧接线端子，端子定义如下：

说明	端子序号	符号	符号	端子序号	说明
外接编码器0	1	A0	A1	11	外接编码器1
	2	B0	B1	12
	3	Z0	Z1	13
编码器供电	4	GND	GND	14	编码器供电
	5	5V	5V	15
	6	24V	24V	16
DI输入	7	DI0	DI1	17	DI输入
DO输出	8	D00	D01	18	DO输出
外部供电24VDC	9	24V	24V	19	外部供电24VDC
外部供电0VDC	10	0V	0V	20	外部供电0VDC

机械参数

B32模块安装尺寸 110*84*28mm

B64模块安装尺寸 110*84*44mm

安装方式 35mm导轨安装

说明书

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认证

视频

Modbus-RTU网络适配器支持标准Modbus-RTU通讯，支持01/02/03/04/05/06/15/16/23号功能码，可实时监控IO模块通信状态。

CANopen 网络适配器模块支持标准 CANopen 通讯，支持设备规范DS401。

Modbus-TCP通讯板支持标准Modbus-TCP服务器通讯，以太网支持双网口交换机级联功能。设备支持5个客户端同时访问，支持01/02/03/04/ 05/06/15/16号功能码，支持Modbus应用看门狗，支持过程数据输入输出之和最大为8192字节，支持的扩展IO模块数量为4个。模块自带诊断功能，可实时监控IO模块通信状态。支持输入输出故障处理，支持网络故障检测。

Profinet通讯板支持标准Profinet IO Device设备通讯。通讯板支持MRP介质冗余，可实现环网功能。支持RT/IRT实时和等时同步通讯模式，RT实时通讯最小周期为1ms，IRT等时同步通讯最小周期为250us。通讯板支持最大输入1440字节，最大输出1440字节，支持的扩展IO模块数量为4个。

Profinet通讯板支持标准Profinet IO Device设备通讯。通讯板不支持MRP介质冗余，不支持环网冗余功能。支持RT实时通讯模式，RT实时通讯最小周期为1ms。通讯板支持最大输入1440字节，最大输出1440字节，支持的扩展IO模块数量为4个。

BN-8033 EtherCAT I/O模块支持标准EtherCAT协议访问，适配器支持最大输入341字节，最大输出256字节，支持的扩展IO模块数量为4个。

Ethernet/IP I/O模块支持标准Ethernet/IP协议访问，适配器支持最大输入504字节，最大输出504字节，支持的扩展IO模块数量为4个。

模块支持16通道数字量输入，支持漏型、源型输入，输入高电平（漏型）有效，接PNP型传感器，输入低电平（源型）有效，接NPN型传感器；模块可采集现场设备的数字量输出信号(干接点或有源输出)；模块可接入2线或3线制数字传感器；模块内部总线和现场输入采用光耦隔离；模块支持输入信号保持功能，保持时间可设置；添加计数子模块后，计数功能有效；模块每个输入通道支持32位计数器，计数频率<200Hz，计数有效脉宽2.5ms；模块可设置数字信号输入滤波时间和计数器字节传输顺序；模块每个通道可独立设置计数模式和计数方向；模块支持液晶显示模块基本信息及其通道指示显示参数等。

模块支持16通道数字量输出，输出高电平有效，输出24VDC；模块可驱动现场设备（继电器、电磁阀等）；模块内部总线和现场输出采用光耦隔离；模块具备热关断以及过流保护功能；模块支持短路保护和过载保护提示功能到对应通道；模块支持液晶显示模块基本信息及其通道指示显示参数等；模块支持应用层断开连接之后执行故障输出处理功能。

模块支持16通道数字量输出，输出低电平有效，输出电压0V；模块可驱动现场设备（继电器、电磁阀等）；模块内部总线和现场输出采用电磁隔离；模块具备热关断以及过流保护功能；模块支持短路提示功能到对应通道；模块支持应用层断开连接之后执行故障输出处理功能。

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