DU03L

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DU03L

DU03L模块编程平台为AIOSYS，同时支持IEC 61499标准与IEC 61131-3标准，支持LD、ST和C编程语言；
模块支持EtherCAT伺服轴的运动控制，支持单轴与多轴控制；
模块具有3个RJ45接口，Port1与Port2可作为调试或通讯接口，具有交换机功能，支持Modbus TCP客户端功能，支持Modbus TCP服务器功能；支持TCP、UDP自由口通讯；Port3支持配置为EtherCAT主站或PROFINET主站（PROFINET主站功能后续将实现）；
模块具有2路RS485接口，两路串口独立工作，支持配置为Modbus RTU主站、Modbus RTU从站或自由口通讯；
模块具有1路CAN接口；
模块支持PID控制；

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应用案例

相关产品

通用参数
模块功耗	130mA@24VDC
系统电源	19.2~28.8VDC（标称 24VDC）防反接保护：支持
内部总线供电电流	Max.2A@5VDC
现场电源	19.2~28.8VDC（标称 24VDC）
现场电源电流	最大 DC 8A
接线线径	Min.0.2mm²(AWG24) Max.1.5mm²(AWG16)
端子可插拔	支持
扩展模块最大数量	32个
背板总线	双总线冗余
安装方式	35mm 导轨安装
尺寸	8311980mm
产品认证	CE认证
硬件接口
网口	3*RJ45，Port1 和 Port2 为调试或通讯接口，port3 为EtherCAT/ PROFINET主站接口(PROFINET主站功能后续将实现)
网口	10/100 Mbit/s，全双工，自动MDI/MDIX
CAN接口	1*CAN，端子接线
CAN接口	传输速率：10 kbit/s~1000 kbit/s
RS485接口	2*RS485接口，端子接线
RS485接口	传输速率：300bps-500Kbps
Type-C接口	1个 (预留接口)
TF卡接口	1个
硬件参数
数据存储器	1GB
程序存储器	1GB
掉电保持区	512K Bytes
实时时钟	支持
运动控制
轴类型	实轴、虚轴
实轴类型	EtherCAT伺服轴
单轴控制	速度控制，位置控制
多轴联动	电子凸轮，电子齿轮
通讯参数
Modbus TCP服务器	支持功能码：01/02/03/04/05/06/15/16/23
Modbus TCP客户端	支持功能码：01/02/03/04/05/06/15/16/23
Modbus RTU/ASCII主站	支持功能码：01/02/03/04/05/06/15/16/23
Modbus RTU/ASCII从站	支持
CAN自由口通讯	支持协议：CAN 2.0A/B
TCP/UDP自由口通讯	支持
编程软件
编程平台	AIOSYS
编程语言	LD、ST、C
复杂变量	支持结构体变量
组态（自身参数与通讯）	支持
全局变量	支持
工程加密	支持
PLC程序调试	支持
TRACE（轨迹）	支持
仿真	支持
数据记录	支持
配方	支持
环境参数
水平安装工作温度	-30℃~60℃
垂直安装工作温度	-30℃~50℃
存储温度	-40℃~85℃
环境湿度	5%~95%RH（无凝露）
安装海拔	<2000m
污染等级	Ⅱ
防护等级	IP20
机械性能	符合 IEC61131-2、IEC60068-2-6、IEC6008-2-27 标准
绝缘耐压	符合 IEC61131-2 标准
EMC 性能	符合 IEC61131-2、IEC61000-4 标准